Nghiên cứu ứng dụng mô hình QUADROTOR trong giám sát và cứu hộ |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu ứng dụng mô hình QUADROTOR trong giám sát và cứu hộ

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu ứng dụng mô hình QUADROTOR trong giám sát và cứu hộ

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC HÌNH ẢNH

TÓM TẮT

ABSTRACT

Chương 1: MỞ ĐẦU

Chương 2: TỔNG QUAN

2.1 Lịch sử phát triển Quadrotor.

2.2 Đặt vấn đề

2.3 Nhiệm vụ và mục tiêu của luận văn

Chương 3: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN

3.1 Giới thiệu Quadrotor

3.2 Phương trình chuyển động.

3.3 Tổng quan về kỹ thuật điều khiển Quadrotor

Chương 4: MÔ PHỎNG

4.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong Matlab Simulink.

4.2 Mô hình matlab và kết quả mô phỏng.

Chương 5: THI CÔNG

5.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong phần mềm Inventor.

5.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển giữa Quadrotor và PC – Transmitter.

5.3 Mô hình kiểm tra lực đẩy của motor

5.4 Xây dựng giao diện Labview dùng để giám sát.

Chương 6: TỔNG KẾT

6.1 Kết quả.

6.2 Hiệu quả kinh tế, xã hội, giáo dục, an ninh, quốc phòng.

6.3 Hướng phát triển

PHỤC LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]