Điều khiển phi tuyến hệ thống Ball Plate
Điều khiển phi tuyến hệ thống Ball Plate
Down tại đây or Down tại đây (File nén)
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN
1.1. Giới thiệu đề tài
1.2. Mục đích nghiên cứu
1.3. Tổng quan giải thuật
1.4. Xác định mục tiêu
1.5. Quy hoạch quỹ đạo
1.6. Các vấn đề liên quan đến đề tài
1.7. Các bài báo liên quan đến đề tài
1.8. Nhiệm vụ của luận văn
1.9. Nội dung luận văn
CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CHO HỆ THỐNG BÓNG TRÊN
ĐĨA.
2.1. Giới thiệu
2.2. Mô hình toán học cho hệ thống bóng trên đĩa
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THỰC
HIỆN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BÓNG TRÊN ĐĨA.
3.1. Giới thiệu
3.2. Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống bóng trên đĩa
3.2.1. Cơ sở lý thuyết
3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống bóng trên đĩa
3.2.3. Kết quả mô phỏng LQR cho hệ thống bóng trên đĩa
3.3. Thiết kế bộ điều khiển BACKSTEPPING cho hệ thống bóng trên
đĩa
3.3.1. Cơ sở lý thuyết
3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển BACKSEPPING cho hệ thống bóng trên
đĩa
3.3.3. Kết quả mô phỏng BACKSTEPPING cho hệ thống bóng trên đĩa
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TIỂN ĐỀ TÀI.
4.1. Kết quả đạt được
4.2. Những hạn chế
4.3. Hướng phát triển
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ